А как указать из командной строки специфический драйвер NES, скажем IQ-501 ?
Вместо "nes" нужно вставить имя нужного девайся. Например
mame dendy -cart 240pee.nes
Глянул список
поддерживаемых железок и нашел следующие: nes, nespal, m82, m82p, famicom, fds, famitwin, iq501, iq502, dendy, dendy2, gchinatv, sb486 и drpcjr. Но установленный MAME 0.182 запустил только nes, nespal, m82(попросил биос), famicom, fds(попросил биос), famitwin(попросил биос), dendy, gchinatv, drpcjr(попросил биос). Остальные не распознал. Видимо нужно MAME обновить.