В GoldWave - так:
1.Открываешь файл со звуком, который нужно наложить (в твоём случае - слова).
2.Нажимаешь Ctrl+C, чтоб скопировать звук.
3.Открываешь файл, на который нужно наложить (в твоём случае - песня в wav-формате).
4.В окне со звуком ставишь левой кнопкой границу, с которой должны начинаться слова.
5.Жмёшь Ctrl+M, появится окно с регулятором громкости. Там нажимаешь ОК.
6.Слушаешь - понравилось или нет. Если слова не попадают в такт, значит отменяешь (Ctrl+Z) и пробуешь сменить границу вставки.
В SoundForge - тоже можно, но я в этой проге мало работал.