Ну и тема... Ragdoll - не физика(движок), а физическая модель поведения тела(при падении скажем руки разлетаются в стороны, ноги подкашуются, всё рандомно, но реалистично). Скорей всего ошибаюсь, но его начали использовать в Source Engine, следовательно: HL2, CS:Source, FlatOut.... Я не прав, да?