там родословная еще длиннее.
был такой эмулятор Chankast, один из первых эмуляторов дрима
авторы на него забили и отдали другому человеку (Стефану), который там много чего доделал и переделал и выпустил как NullDC
затем он решил портировать эмулятор на Android, а заодно "даунгрейднуть", т.е. ухудшить качество эмуляции, чтоб он пристойно работал на смартфонах того времени (2014го года), и проект был зарелизен как Reicast
после чего практически потерял интерес к проекту.
время шло, мобилы становились всё мощнее, и считай доросли до уровня ПК десятилетней давности, и чел с ником Flyinghead начал "бэкпортить" всякие вещи из NullDC в Reicast, вернее в либретро-вский форк эмулятора. а потом начал делать и всякие новые и хорошие вещи.
позже он отпочковался от либретро и переименовал эмулятор в Flycast
я думаю понятно, что в Flycast и не пахнет "разработкой с нуля", там с многих мест "торчат уши" еще Elsemi-вского кода 18-летней давности.