Там нет ни земли, ни напряжения

Это управление моторами, шпиндель и головка. Выход драйвера построен по мостовой схеме, соответственно на каждый мотор идут два сигнала: (+) и (-). В режиме покоя на выводах некое постоянное напряжение (одинаковое), мотор не крутится. Во время работы там некая последоваельнось импульсов в противофазе.
Даташиты на драйверы, например, BA5947 смотреть
здесь