Sonic RPG есть SA1 (как я помню), SA3 - си не знаю, но буду учить )
там очень много вкусняшек, щас запишу DreamOn Dev Kit Demo Disc и проверю на железе
потом разберусь со звуком и видео, посмотрим, что из этого выйдет.
а про железку - знаю, что такая железяка нужна. По описанию в девсофтвере в принципе можно попробовать собрать самому на железе Dreamcast'а, как я думаю.