Авторское право истекает через 50 лет со дня смерти автора
потом это народное достояние
В разных странах сроки разные, в РФ сейчас 70.
Но на самом деле вопрос очень сложный. Ибо есть права имущественные и не имущественные. И, как я вижу, в разных источниках трактовка очень сильно расходится.
По этому излагаю в той версии, что кажется мне наиболее осмысленной.
Собственно авторское право (то есть право автора считаться таковым) не отчуждаемо и не имеет срока давности (античные авторы писали более 2000 лет назад, но до сих пор никто не имеет права публиковать эти тексты под своим именем). Возникает автоматически по факту создания произведения (хотя не плохо это где-то зарегистрировать, а то кто нибудь стырит, зарегистрирует на себя и потом фиг чего докажешь)
Смежные права, то есть тот самый (с) - копирайт - право на копирование / воспороизведение / издание. Автор может остаться их собственником, а может передать (безвозмездно или за вознагрождение) сторнним лицам. В случае передачи всё зависит от договора, тут надо вычитывать каждую букву. Собстенно смотрите историю изобретений, литературы, кинематографа... Примеров масса.
Возвращаемся к нашим баранам.
1) Внимательно читаем копирайты / патенты. Если нарушены - криминал, если нет, то нет.
2) и 3) Суть одно и то же. Для начала смотри 1), в целом же "совместимые" устройства не возбраняются
4) Задай этот вопрос в штаб-квартиру Нинтендо