У него задний ход если L1+R1 вперед не едет
Вперед - L2+R2
Если геймпад от Xbox360 (или клон с аналоговыми курками) и эмуль ePSXe, то там нельзя одновременно нажать два курка, так как они висят на одной аналоговой оси.
В эмуле поставь L2 и R2 на кнопки клавиатуры, а через Xpadder забинди эти кнопки на аналоговые курки, тогда будет работать.
Если у тебя геймпад F710, то просто переключи в DirectInput рычажок, курки станут цифровыми и будет ОК.
Для PCSXR наверняка найдется плагин управления, где данной проблемы не будет. Возможно, и на дефолтном нету - не проверял.
UPD: Управление, на самом деле, удобное. Там можно вообще-то в опциях и поменять управление, чтобы без шифтов ездить. Только на шифтах самое труъ. Игра есть на Dreamcast, имхо, она там хуже. Вроде бы, она вышла там раньше и нет дополнительных плюшек и нету 4ех шифтов. А на эмулях разница в графике почти незаметна, разве что полигоны на соньке дёргаются