смотря что и под какую платформу.
если допустим сам ретроарх под винду:
- качай с
http://themaister.net/retroarch-dl/ MinGW (компилятор) и распакуй куда-нибудь, в моем примере в C:\RetroArch\
- в папке с исходниками сделай батник типа
set path=%PATH%;C:\RetroArch\MinGW\bin;C:\RetroArch\MinGW\mingw64\bin
make -f Makefile.win clean
make -f Makefile.win libs_x86_64
make -f Makefile.win -j4 %1 %2
- запусти его и получишь скомпиленный x64 ретроарх
ядра собирать похожими батниками, типа
set path=%PATH%;C:\RetroArch\MinGW\bin;C:\RetroArch\MinGW\mingw64\bin
make.exe -f Makefile.libretro clean
make.exe -f Makefile.libretro -j4 %1 %2