Пиха SCPH-7002 чипованная.
Может быть такое из-за полуживого лазера?
Самое интересное, что если пиха стоит горизонтально, то читает диски плохо, а если ее поставить под углом примерно градусов 30, то читает почти всё и всегда, вот только виснет иногда)
Лазер уже заказан, жду.