Все дело в том, что приставка генерирует сигналы синхронизации так, как надо. После кодирования в S-Video или композит, синхронизация остается верной. При подключении через S-Video или композита, видеосигнал при прохождении блока цветности получает некоторую задержку, поэтому в телевизоре есть регулировка фазы, которая позволяет задержать синхронизацию так, чтобы компенсировать задержку в блоке цветности и картинка выведется по центру. Но если подключать по RGB, то эти сигналы RGB подаются практически на выход блока цветности: на оконечные усилители. А синхронизация все так же идет через S-Video/композит вход и фаза настроена на задержку прохождения видеосигнала в БЦ. Отсюда артефакт, который заключается в том, что RGB изображение сдвинуто влево.
Как-то так, если на пальцах объяснять.