вот не надо этого, а ? кто вообще сказал что для выпуска чего-то под какую-то платформу это надо лицензировать ? тогда по твоей логике за все программы или игры под винду надо платить майкрософтам ? 
короче бред это, всё что требуется от игры - не содержать упоминаний о SEGA, ни визуально, ни нигде в коде или данных игры (привед TMSS, собсно за этим и сделанный). и это совершенно легально.
ну эт ты зря. нинтендо еще со времен денди лицензировала все игры на свои консоли, беря за это деньги. мало того, она еще и официальные компании ограничивала в количестве игр, выпускаемых в год. именно поэтому конами отпочковали себе Palcom, чтобы тупо удвоить число игр, разрешенных ей к выпуску. и именно отсюда есть понятие "Unlicensed" применительно к играм, которые выпускались теми же Codemasters или Tengen (это именно о легальных конторах, легально выпускавших игры, но не платя нинтендо). единственное, почему это было возможно, это лазейки в лицензионных условиях самой нинтенды и стран, где игры нелицензионно выпускались. и за такую возможность нужно было рвать жопу лоерам этих компаний, что они и делали с переменным успехом, посколько как только кто-то, не считая пиратов, выпускал нелиценз, нинтенда сразу кидалась на них с исками.
мало того, и сега тоже свои игры лицензирует, и ТМСС эта изначально предполагалась как регионлок, но в уса регионе использовалась исключительно для лицензирования игор, собственно, наличие слова СЕГА в них она и проверяла, так что даже пиратка обычно имеет как минимум одно это слово в роме, чтобы не зафейлиться на оф приставках с ТМСС (хотя есть даже несколько оф игр, которые на это клали болт).
да и ты же на примере дримкаста знаешь, что там совершенно такая же хня в каждый диск вставлена, которая выводит "Лицензед бай сега" хех. платят ли разрабы на некстгенах сейчас проценты конторам за лиценз хз, но у того же билли, чтобы выпустить полноценную игру для боксика, надо, чтобы она соответствовала целому талмуду правил, которые должны выполняться неукоснительно и по результату тестирования которых билли допускает игру на платформу.