Судя по звуку, (букс мотора) концевик лотка не увиделся что-ли, я бы сначала это устранил.
Так как звук начинается не сразу после полного задвижения и поднятия лотка,то это включение шпиндельного мотора,а букс на магнитном подвесе.
Так как лоток задвигается сильно быстроее,чем выдвигается,то теорию букса с полной проверкой и профилактикой привода,провели в первую очередь. Связана ли разная скорость на лотке с обще й неисправностью или нет,пока непонятно.
Но при прозвонке обнаружено,что лоток,катушка трекинга и шпиндель висят на драйвере AN. А вот катушка фокуса и трекинговый мотор висят на драйвере BA.
Т.е. прямой связи лотка и фокуса нет.
Да, без проверок осликом , выходящих и управляющих сигналов, пока не понятно только ли треккинговая катушка работает или половина фокусной то же. (уж слишком поведение линзы странное. Она должна двигатся паралелльно поверхности диска,но не наклоняться,хотя треккинг нормально должен работать на уже сфокусированой поднятой линзе,может поэтому она в таком положении наклоняется)
RF amp здесь - CXA1372AQ
CD Servo контроллер - CXD2500AQ
Исходя из того, что замена головки на заведомо рабочую не устраняет проблему,а замена всего привода с платой в сборе, устраняет,ищу инфу об управлении приводом.
Перерыл кучу инфы,что есть в инете и на тытубе,не нашёл ни одного случая с заменой чипов.
Механика,концевики,моторы,пружины,головка,пластик на приводе, пасик,шкивы,зубья,червяк,обрывы дорожек на плате привода и кондёры,шлейфы.....
Но нет упоминаний про драйвера и чипы их управления.
Самое большое и полное количество видео по именно ремонту, у японцев,но и там нет такого