кому что интересно тот тем и занимается, этим ребятам было интересно поизучать (реальное) железо смд в деталях, придумать для чего такого крутого можно применить найденные фишки. еще погемороиться с изучением так или иначе ли оно работает на разных ревизиях смд,
вобщем чуть менее чем полностью возня с реальными консолями, just for fun разумеется.
а писать всякие мумуляторы для них видимо не fun...
да и вообще, эмуляторо-писателей смд довольно много разных, а тех кто занимался изучением железа и внятно задокументировал (в т.ч. для ранее упомянутых) - можно пересчитать на пальцах одной руки, так что это есть оч гут.