Не понимаю в чем проблема.
У тебя две платы с распаянными разъемами джойстиков.
Определяешь на какой контакт разъема джойстика идет сигнал на ZW-MB-3, потом наоборот отслеживаешь с такого же контакта разъема на другой плате.
Те контакты для которых не нашлось провода, оставляешь свободными.
Даже тестер не потребуется.