Хз будет кому полезно или нет. Вобщем мудрил я, заменил акселерометр, не помню изменилось что или нет. По виимоут тестеру показывало в горизонтальном положении x=0.44, y=0.44, z=1.3(не помню), при том что должно быть 0,0,1. Там кондёры по трём осям есть фильтрующие. Ничего умнее не придумал кроме как навесить на них в параллель подтягивающие на землю резисторы. Методом тыка подобрал 330к на X и Y, на Z 510к. Погрешность показаний тестера 0.03. думаю это успех