Здесь же написано:
https://github.com/CTurt/FreeDVDBoot. Там ограничения на версию DVD плеера и язык, который выбран. Там уже есть готовые ISO, для 3 поддерживаемых версий, которые включают uLaunchELF, через который можно запускать homebrew с USB. Чтобы добавить свои homebrew на диск, нужно их закинуть в нужную папку, собрать ISO и записать на диск.
Я быстро посмотрел, нужно внимательнее читать. Думаю, скоро всё равно появится где-нибудь перевод на русскоязычных сайтах, если сами не разберётесь.
--------
Сейчас там активно обновляется репозиторий, могут быть добавлены исправления и поддержка новых версий.
--------
Про
запуск коммерческих игр написано только здесь
https://cturt.github.io/freedvdboot.html#backup, без программы. Там говорится, что используется вместе с ESR patcher, который делает образы игр как DVD Video.
Я правда не понял, для ESR патчера раньше всё равно требовалась специальная карта памяти или другое устройство (но без модификации консоли)?
UPD:
Увидел "Запускать пропатченный двд с помощью ESR.", значит нужна была карта. Желающим остаётся ждать, пока хакеры прикрутят эту уязвимость к ESR, чтобы любой нуб смог пропатчить.