Звук от всех остальных приложений есть? Не понятно где вы лазили, устройством вывода по умолчанию выбрали телевизор? Если не выбрали, вот
для Windows 7, в Win10 в Параметрах звука, там же можно выбрать вывод для отдельных приложений. Если это всё настроено, то проблема может быть в RetroArch (например, из-за режима полного экрана - обычный или Borderless Windowed), но сначала убедиться с настройками Windows.