Вообщем, путем долгих изысканий нашел для себя наиболее подходящий вариант свитчера: 10-in 3-out Auto SCART Switch на Алиэкспрессе.
Девайс имеет 10 входов SCART-RGB и 3 выхода: 2 SCART-RGB и 1 RGBs под тюльпаны (наверное чтобы удобно было через него PVM монитор подключать). На все три выхода выводится идентичная картинка. Также есть разъем для наушников. Питается от 5 вольт, в комплекте шел кабель USB-А с разъемом питания. Тестировал со всеми своими консолями с RGB-выходом (Famicom, Super Famicom, MD2, Saturn, PS1, PS2, N64), а также с Mister FPGA, картинку выводил одновременно на ЭЛТ телевизор и на фреймейстер, с фреймейстера через HDMI-сплиттер на ЖД-телевизор, на карту захвата и на монитор. С консолями работает отлично, разницы в картинке я не увидел, лаг отсутствует (во всяком случае на тестах с секундомером в 240pSuite он не выявляется). Переключение сигнала на входе только автоматическое. Переключается очень быстно, можно сказать моментально, только включаешь консоль и свитчер сразу же выдает картинку. Если включить вторую консоль, то переключается на нее, то есть всегда переключается на новый обнаруженный сигнал. Если отключить текущий сигнал, то переключится на предыдущий, если он еще работает. Активный вход подсвечивается светодиодом. При переключении достаточно громко щелкает релюшками AGN2004H. Никаких помех или полос в сигнал не добавляет, во всяком случае с моими SCART-кабелями.
Из странностей: почему то при подключении Mister FPGA картинка через RGB становится светлее и немного смещается гамма, например, небо в Супер Марио Броз уходит в фиолетовый цвет. При этом с фамикомом картинка не меняется. Еще при старте некоторых игр с Мегадрайва (например Sonic 2 перед заставкой Sega), когда на короткое время возникает черный экран, свитчер начинает щелкать релюшками. Также меня немного раздражает, что свитчер меняет напряжение на контактах SCART, которые устанавливают соотношение сторон, то есть ставит там всегда 5В. Из-за этого на ЭЛТ телевизоре (на ЖК все норм) консоли всегда запускаются с соотношением сторон 16:9 и приходится вручную с пульта переключать на 4:3.
Но в целом девайсом очень доволен. Получил то что хотел.