Есть дизасм V3.0
https://forums.nesdev.org/viewtopic.php?p=155195#p155195, остаётся переписать в программу под современные системы.
Для упрощения написания программ под Family BASIC можно написать Lua-скрипт для Mesen, который будет брать код из текстового файла и вставлять, это проще реализовать, но не так удобно. Потом превращать из сохранения делать ром как указали выше.