50% шмапов на любой консоли. Слишком расплывчатае описание, нужно сузить критерии поиска
PS. Оффтоп. Специальная тема для таких вопросов существует
Там сюжет вроде про то, что некий супостат захватил какую-то планету. Летаешь вроде как под землей, но эти подземелья заросли какой-то органической гадостью, сделав планету как бы живой. Но это может быть и не так. Мне запомнилась прорисовка боссов. Они выглядят очень мрачно, даже страшно. Такое ощущение, что они испытывают сильные страдания. Они не роботы и даже вроде как не полу роботы, а живые существа. Такого я не видел ни в одной леталке-стрелялке.
Игру видел то ли на NES, то ли на SNES, то ли на SMD.