Платы с 5.15 и с 5.20 да, отличаются железно - и разводка другая и одна микросхем другая. По самой прошивке то 5.15 от 5.20 отличаются наверняка не только фиксом кода вероники и небес аркадии, это надо форумы шерстить - но на тех же самых форумах можно найти фикс код вероники, чтобы она не зависала на 5.15. В аркадии проблемы только с начальной заставкой, которую скипаешь и играешь без проблем.
Но при возможности конечно желательно брать с 5.20 версией - сейчас на али 5.15 с удлинителем и заглушкой для привода можно взять за 4100, 5.20.3 за 4700 и 5.20.5 за 5600 - я бы таки 5.20.5 брал. Но если уже купил не обновляемую 5.20.3, то я бы не заморачивался с продажей и покупкой 20.5 - оно того не стоит.