есть такой опенсорс двиг для битэмапов, называется Open BOR. Изначально делался для игры Beats of Rage, но потом для него начали успешно клепать моды, одним из которых собственно и является Battletoads. Мод весьма кечественный, фанатам рекомендую. как я понял спрайты жаб уперты как раз из mame версии, так что удары и анимация весьма разнообразны.
сам опенбор был портировани на много платформ: win/dreamcast/psp/gp32/gp2x и т.д.