Maelstrom, ты путаешь число и склонение.
Плоскогубцы - множественное число.
Единственного числа нет.
Но, тем не менее слово склоняется.
Плоскогубцев, плоскогубцами и т.д.
Но, заметь, склоняется только множественное число. Нельзя сказать "один плоскогубец". Будет "одни плоскогубцы".
Единственное число - мыло
Множественное - мылА (ударение на "а")
Когда мы говорим "два мыла", "мыла" это именно родительный падеж, а не множественное число.
Два чего? Два мыла.
А насчёт утра...
Два утра, три утра... Что не устраивает?
Но с числительным пять, шесть и т.д. окончания изменяются, т.к. склоняется уже не единственное, а множественное число.
Два мыла, окна, утра, полотна (склоняются соответственно мЫло, окнО, Утро, полотнО).
Пять мыл, окон, утр, полотен (склоняются множественные числа - мылА, Окна, утрА, полОтна).
Согласен, звучит и выглядит некрасиво, но таковы правила Великого и Могучего.

В частности есть стих Маяковского, где есть слова: "Пятнадцать суток, пятнадцать утр..." (не помню название, если хотите — ищите

)
Но, мы нигде не встретим это в литературной речи. Их заменяют на схожие по смыслу.