Автор Тема: Задачи по Системам автоматического управления  (Прочитано 3281 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Silver_Shadow

  • Пользователь
  • Сообщений: 2778
  • Пол: Мужской
  • Ниндзя-гопник
    • Steam
    • Youtube
    • Просмотр профиля
Здравствуйте

Вот решал задачи по САУ. И не смог решить такие задачи.
Может кто нибудь поможет поможет решить, подсказать каким образом решить их?

Сами задачи вроде как просто решаются, только вот я суть не помогу понять как делается.

Вот собствено задачи.

1. Определить передаточное функцию следующей САУ


Здесь я только знаю, что паралельные W складываются, последовательные умножаются, W с обратной связью там формула деления.
А как алгоритм я вот не понел

2.Рассчитать функциональное звено вида:


Здесь я вообще плохо понимаю, и информацию в интернете не могу найти чтоб с помощью нее решить
Может кто литературу какую знает, или примеры

Оффлайн NecRomantic

  • Пользователь
  • Сообщений: 886
  • Пол: Мужской
    • ВКонтакте
    • Просмотр профиля
Эххх... Годиков эдак с шесть назад ещё что то бы подсказал, а так... Слишком давно это было, даже примерно не помню как решается. А ведь это кафедра моя ((

Оффлайн GManiac

  • Пользователь
  • Сообщений: 1284
    • Просмотр профиля
В первой задаче для упрощения надо объединить w1*w2 = w12, w3*w4 = w34. На схеме две отрицательные обратные связи, одна с коэффициентом -1, другая с -w34. Честно говоря, с двумя ОС сразу я не сталкивался, но думаю, можно представить их в виде суммы -(1 + w34) и решать схему по формуле для одной ОС. Формулы знаешь, решай.

А по второй ничего не могу сказать.

Оффлайн Silver_Shadow

  • Пользователь
  • Сообщений: 2778
  • Пол: Мужской
  • Ниндзя-гопник
    • Steam
    • Youtube
    • Просмотр профиля
Ну, понятно кое где подсказали.
Вот что

б. Находим W3(p)*W4(p). Последовательное соединение
в. Единичная обратная связь K=1 складывается с другой обратной связью: W3(p)*W4(p)+1. Знак минус в обратной связи сохраняется. Параллельное соединение
г. Чтобы было понятно, можно нарисовать эквивалентную структурную схему, в которой одна обратная связь с блоком W3(p)*W4(p)+1 и прямая связь с блоком W1(p)*W2(p)
д. Сворачиваем обратную связь по формуле W(p)=W1(p)*W2(p)/{1+W1(p)*W2(p)*[W3(p)*W4(p)+1]} (это та самая формула с делением).
е. Ответом будет W(p)

2)
У Вас опечатка W1(p)=0,4/(1+0,85*p)?

Для операционных усилителей есть формула W(p)=Z1/Z2, где Z1 - передаточная функция обратной связи, Z2 - прямой связи.


а. Конденсатор 1/(C1*p) соединяется параллельно с сопротивлением R2. Z1=[R2*1/(C1*p)]/[R2+1/(C1*p)]=R2/(R2*C1*p+1)
б. Z2=R1. По формуле, которую я дал выше: W1(p)=R2/(R2*C1*p+1)/R1=(R2/R1)/(R2*C1*p+1)
в. R2/R1=0,4; R2*C1=0,85. Можно подобрать номиналы сопротивлений и конденсатора. Например, R2=40 кОм, R1=100 кОм, тогда C1=0,85/40000=21,25 мкФ
г. Z1=R3, Z2=1/(C2*p), W2(p)=R3*C2*p
д. R3*C2=6,9. Допустим R3=69 кОм, тогда C2=100 мкФ

Только вот в первой какая структурная схема?