Но, проблема, видимо остаётся в них. Могу только посоветовать попытаться их почистить, если есть возможность разобрать девайсину и сами моторчики. HardwareMan бы тебе, возможно, описал это подробней, погоди, может быть, он ещё подойдёт здесь или на ромов.нет...
Проблема, повторюсь, как мне кажется, железная, а не софтверная...