Про расслабленную кисть...там удар идет быстро и производится тыльной стороной кисти....испытывали на себе,удар получается хороший,причем довольно болезненный,такой если словить по-носу,то минут 5-10 отходить будешь.
Про удар ладонью....тоже пробовали,Silver_Shadow прав там ведешь руки расслабленно,потом в момент касания "взрываешь" (напрягаешь) мышцы и даешь импульс кистью....человека примерно своей массы сбить хватает(если не сбить,то вывести из равновесия.