Evgeny, во-первых, Fusion 3.51 растягивает все SEGAвские ромы в полноэкранном режиме, при обработке графики фильтром (например 2xSai (Kreed)) . А Gens некоторые ромы не может одновременно растягивать и фильтровать (тот же МК).
Во-вторых, мне пока не встречались ромы, которые не идут под Fusion 3.51 (если некоторые не шли, то нужно было поменять страну или поставить Auto Detect).
В-третьих, Fusion 3.51 поддерживает: MasterSystem; GameGear; Genesis; 32X; SegaCD.