Ну да, WD-40 это типа жидкий ключ, вряд ли она тут уместна. Вообще мне не очень понятна проблема. Как-то не вижу причины, почему может требоваться регулярная чистка. Контакты имеют покрытие, окисляться особо не должны. Может, имеет смысл промыть всю плату? Потому как часто бывает, что монтаж сделан с большим количество непонятного флюса, может от него идут испарения.
Очень хорошая вещь для промывки плат Flux-Off. Хотя часто пользовался обычным 646 растворителем.