Писать avi средствами DOSBox, затем открыть его одним из плагинов для Total Commander и распаковать нужные bmp. Дальше - дело техники.
Из avi можно сделать png напрямую, с помощью ffmpeg или mplayer. Другой вопрос, что в том avi картинка будет уже пожатая, скорее всего (вряд ли там lossless видео кодек), соответственно png такого же качества, как скриншот, сделать не выйдет.
Добавлено позже:Извиняюсь, конечно же mencoder, а не mplayer.
Добавлено позже:Если нужно именно в виде кучи картинок без потерь качества, то можно делать это не средствами DOSBox, а сторонней программой. Например, xvidcap сохраняет кадры с любой частотой в формате xwd, который потом можно легко сконвертировать в png с помощью любой программы для пакетного конвертирования изображений (например convert из ImageMagick)
