А почему SMD 3? Плата, кстати, ZW-? 03?
Кодера нет. Но на TA-06SD выходы RGB должны быть на тех же выводах, что и в стандартном VDP. Так что вешать кодер или какие-то аналогичные схемы.
Стерео есть, TV16B формирует стандартные 3 канала, они все на операционнике (3403). На разъём скорее всего выведено только моно