Да, любопытное видео. Никогда не было проблем с зацепом на этом уровне, если, конечно, не брать в расчёт кривизну рук. На твоём видео ты только в самом конце мог претендовать на хоть какой-то зацеп, во всех остальных попытках ты либо не допрыгивал, либо поздно бил.
Попробуй, зацепившись за первый крюк, не отпуская кнопку B лететь прицеливаясь ко второму. Если мне не изменяет память, Червь при зажатой B на первом крюке, автоматом выпустить хлыст и для второго. Так, на мой взгляд, зацепиться проще.
Что эмулятор у тебя?