Качество видео зависит не только от битрейта, но и от использованного кодека и настроек кодирования. Youtube сильного пережимает, поэтому ниже 1080p туда лучше не заливать, а если исходное видео имеет разрешение ниже, то нужно делать апскейл (масштабировать), например для заливки чего-то с DVD. У vimeo качественный поток, но есть большие ограничения для бесплатного аккаунта, поэтому туда заливают в основном профессиональные студии.
К слову о кодировании. Некоторые кодируют фильмы в 2 прохода для получения постоянного битрейта или размера файла, но более качественнее это CRF (для H.264
https://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264), для аниме важна битность - 10-bit лучше, чем 8-bit.
Если DVD правильно закодировать в 1080p, а лучше выше, и залить на Youtube, должно быть неплохо, но лучше конечно смотреть оригинальный DVD, хотя стоит учитывать, что иногда DVD изначально плохого качество и умелые риперы делают картинку лучше, кодируя в HEVC/AVC.
Почитай в сети. Задайте конкретнее вопрос, что вам нужно.
