В EHODRIVE с кодером 2075 задействованы выводы, которые по даташиту NC, то есть не функциональные они. 9, 13, 14 выводы.
У бабуина они тоже задействованы (13 и 14), но у него кодер 1645, и у 1645 в даташите эти выводы помечены Vref и Href. У 2075 же там ничего, однако в схеме есть обвязка и довольно мудреная.
Если у 2075 они не функциональные, то непонятно, зачем там на 9 ноге 0.1uF в паре с 47pF на синхру?